□本報記者 趙振杰 任娜　本報通訊員 王壯平

6月16日，在衛(wèi)華集團長垣生產(chǎn)基地的智能車間里，一臺50噸重的橋式起重機正在進行一場精密的“芭蕾表演”——激光掃描儀快速捕捉鋼卷位置，數(shù)字孿生系統(tǒng)同步構(gòu)建虛擬場景，機械臂精準(zhǔn)抓取后，防搖系統(tǒng)讓重物在空中紋絲不動，最終穩(wěn)穩(wěn)落在預(yù)設(shè)點位起重機 。這套行云流水般的操作，是由企業(yè)自主研發(fā)的AICrane智能控制系統(tǒng)指揮完成的。

從30多年前一家鄉(xiāng)鎮(zhèn)小廠成長起來的衛(wèi)華集團，如今已是全球最大的工業(yè)起重機制造企業(yè)，2024年營業(yè)收入達289.16億元起重機 。

在衛(wèi)華集團焊接車間內(nèi)，世界首條大型結(jié)構(gòu)件機器人焊接生產(chǎn)線正高效運轉(zhuǎn)，7個智能工位協(xié)同作業(yè)，每小時就能下線一臺雙梁起重機起重機 ?！斑@相當(dāng)于讓大象跳芭蕾?！毙l(wèi)華集團技術(shù)總監(jiān)于海洋說，起重機本是典型的“單件小批”生產(chǎn)，每臺設(shè)備的噸位、高度、拱度都不相同，而衛(wèi)華集團通過智能組對、自適應(yīng)焊接等技術(shù)，讓這個傳統(tǒng)行業(yè)實現(xiàn)了柔性制造的華麗轉(zhuǎn)身。

記者了解到，這條生產(chǎn)線是國家科技支撐計劃項目，開了離散型大型設(shè)備柔性制造的先河起重機 。

在衛(wèi)華機械工程研究院的實驗室里，工程師孫云龍正在調(diào)試新一代全國產(chǎn)化智能控制器起重機 。指甲蓋大小的芯片閃爍著微光，承載著200多項發(fā)明專利的智慧結(jié)晶。“10年前，我們連像樣的傳感器都要進口?！睂O云龍感慨道，正是靠著連續(xù)20年將銷售收入的4%至6%投入研發(fā)的定力，衛(wèi)華集團相繼突破了AI起重操作系統(tǒng)、智能控制算法等10余項“卡脖子”技術(shù)，實現(xiàn)了核心元器件的100%國產(chǎn)化替代。

這些創(chuàng)新成果正在各個領(lǐng)域大顯身手起重機 。

在廣東某新能源汽車工廠，衛(wèi)華智能系統(tǒng)正在重塑生產(chǎn)場景：激光掃描自動生成料堆三維地圖，數(shù)字孿生實時監(jiān)控倉儲動態(tài)，防搖技術(shù)確保搬運誤差小于2毫米起重機 。衛(wèi)華集團董事長韓紅安介紹，這套系統(tǒng)已應(yīng)用于航空航天、核電等高端領(lǐng)域，“這已不是傳統(tǒng)起重機，而是會思考、有智慧的搬運機器人”。

事實上，衛(wèi)華集團的智能化突破遠不止于此起重機 。自主研發(fā)的ASW智能定位系統(tǒng)，可設(shè)定100個目標(biāo)位置，實現(xiàn)多目標(biāo)點連續(xù)定位作業(yè)；智能防搖技術(shù)大幅消除搬運過程中的安全隱患，成為精密設(shè)備裝配搬運的最佳保證；智能掃描識別系統(tǒng)能自動識別隨機擺放物體的中心點位置；智能倉儲功能則實現(xiàn)了物料自動識別和三維模型實時更新。

從國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心到博士后科研工作站，衛(wèi)華集團已擁有33個國家級、省級研發(fā)平臺，承擔(dān)多項國家重大技術(shù)攻關(guān)項目，獲省部級科技進步獎150余項起重機 。

驕人的成績，不僅講述著一個企業(yè)的成長史，更是中國制造向中國智造跨越的生動寫照起重機 。